2014年回顾：中国机器人创新捷报频传

我国不仅要使用机器人，还要生产机器人。2014年，中国机器人在创新方面捷报频传，国产化进程加速。悄然间，中国已经成为了机器人的热土。去年，有3.656万位工业机器人在中国的厂房里上岗，人数相当于全球工业机器人的1/5，超过了日本，成为全球首位。虽然其中洋机器人仍占多数，但本土机器人超过65%的增长幅度，也让洋机器们颇感压力。与宅居工厂工业机器人相比，服务机器人更善于和人打交道。他们能替人们分担陪伴、监护、教育、清洁等大量家政服务。据预测，到2015年家用智能机器人市场需求至少有800亿美元。照这样的趋势下去，以后不仅仅是人手一台电脑、一个手机，还会有一个机器人。由IT进入RT时代（Roboticstechnology）指日可待。我国机器人成长过程中，涌现了一批本土机器人明星企业。新松机器人已经批量出口美国、加拿大等13个国家，改写了中国机器人只有进口没有出口的历史。2013年新松销售机器人近2000台套，实现产值24.5亿元。以科沃斯、银星等公司为代表的清洁服务机器人有近100万台已经走进家庭。产业化步伐的加速，又进一步推动了前沿研究，这让我国机器人创新捷报频传国产仿生机器鱼能实现前滚翻、后滚翻、倒退游、原地急转弯等一系列复杂运动，钓着它比钓真鱼还难；打乒乓球机器人用GSP算法准确定位乒乓球的中心坐标，已实现与人50个回合的连续对打；微创血管介入手术机器人把医生从X射线的辐射中解脱出来，精度高、操控性好、有效降低手术操作难度；光学分子影像手术导航机器人已在国内多家医院开展临床应用，目前成功诊治百余例的乳腺癌患者；深海滑翔机在南海顺利完成了中期海上试验，最大下潜深度首次突破1000米；长航程漫游机器人能以半自主方式沿预设路线长时间长距离执行科考任务，续航里程可达100公里；灵豹反恐防暴机器人进行检查、搬运、销毁，也可以剪断爆炸物的引爆电线，使其失效……创新加速的同时，挑战也在加大。最核心的挑战就是如何实现《星际穿越》中机器人的聪明和能干，也就是智能化。当前，国内外机器人的智能化程度还有待提升。DARPA2013机器人挑战赛冠军SCHAFT，爬个3米高的工业楼梯需要近半小时；著名的PR2机器人，也只能完成开门、开啤酒、叠毛巾、穿袜子等简单工作，叠一条毛巾得花25分钟。即便是这样还有些笨的机器人，其价格也令人咋舌。香港大学购买一部Atlas机器人花费1200万港元；PR2机器人售价40万美元，著名的机器人NAO身高不足1米，仅会一些简单表演，售价也高达10万人民币。为此，世界各国铆劲争取突破。我国正在抓住服务机器人和特种机器人的重要发展契机，促进机器人在科研、养老、医疗、安全等领域的应用，将充分利用信息技术与机器人产业相结合的机遇，以服务为导向，构建基于服务创新的机器人产业体系。最近一条新闻称，我国一所大学的大学生正快马加鞭自主研制一种新型服务机器人，除了能捡东西、搬运物品外，还能讲故事、聊天，感受到你哭了，还能上前拥抱你。这位叫小宇的机器人有望在明年年底进入家庭。哭了就能拥抱你，多么温暖的机器人。作为人类，是否更应该好客一些，在即将进入机器人时代前，张开臂膀，送上热情的拥抱，对机器人说声：Hi！

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