波兰团队打造毛毛虫机器人:驱动和控制全靠光线
发布时间:2022-06-09 13:59:19
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来源:护肘厂家
液晶弹性体(LCE)是一种智能材料,它能够在可见光的照射之下改变形状。在结合了最新研发的技术之后,它能通过预先设定的驱动性能,将这些柔性物质变成任意一种三维形状。这种由光线驱动的变形将能使单片LCE结构在无需许多离散致动器的情况下,进行复杂的动作操作。现在,华沙大学研究人员与意大利LESN研究所和英国剑桥大学的研究人员合作,共同开发出一种软体毛毛虫机器人,它使用光力学液晶弹性体单块集成电路设计。机器人的身体由光敏感的弹性体条纹构成。通过控制变形模式,机器人能够模仿不同动物的步态。同时,它还能够爬过小坡、挤过缝隙、推动重量为其身体10倍的物体,这表明它能够在具有挑战性的环境中完成任务,还能为未来的潜在应用指明方向。华沙大学物理光子纳米结构系教授、该项目负责人PiotrWasylczyk表示:设计软体机器人需要全新的力学模式、能量供应和控制系统。自然是指导我们的力量。一开始,我们就从自然中学习,根据自然进化方式改变我们的设计方法。研究人员希望这种新型材料、制作技术和设计策略可以打开微型软体机器人的新大门,让更多科学家创造更多微型和毫米级的机器人,并让这些机器人拥有更多的技能,比如游泳(表面或水下),甚至飞行。
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